La FOOT se suma a un proyecto de la UPC para hacer realidad los coches autónomos

El proyecto lo lidera el Centro de Desarrollo de Sensores, Instrumentos y Sistemas (CD6) de la UPC, que ha equipado un vehículo de bajas emisiones con diferentes sensores ópticos integrados en un sistema complejo de computación, visualización y almacenamiento de datos.

La UPC ha explicado que el futuro de la movilidad urbana consiste en contar con vehículos de conducción autónoma, capaces de tomar decisiones en tiempo real sin intervención humana. Este tipo de proyecto, que ya se ha implementado en ciudades como San Francisco o Singapur, solucionará problemas ambientales al optimizar el consumo y la gestión del tráfico, reducir accidentes y mejorar la calidad de vida de colectivos como las personas mayores o con discapacidad.

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El CD6 ha instalado en un coche un sistema de sensores ópticos integrados y computerizados que incluye un Lidar de estado sólido de alta resolución (un tipo de sensor láser con fotodetector que mide distancias) proporcionado por la spin-off de la UPC Beamagine; un sistema de geolocalización y odometría de alta precisión sin necesidad de GPS (medida de datos de sensor en movimiento) ofrecido por Anello Photonics; y un sistema de almacenamiento de gran volumen de datos proporcionado por QNAP.

El vehículo, que circulará por las calles de Terrassa durante seis meses, incorpora una unidad de procesamiento homologada para sistemas de conducción autónoma que permite tanto la adquisición de datos de todos los sensores como la ejecución de redes neuronales de inteligencia artificial para aplicaciones específicas en tiempo real, como la percepción de obstáculos o la realización de mapas 3D del entorno.

El CD6 obtendrá millones de imágenes de múltiples sensores, algunos de ellos disruptivos en el campo de los vehículos autónomos, que se convertirán en datos aptos para diseñar sistemas fiables de conducción autónoma.

Los datos serán anónimos (no identificarán a peatones o vehículos) y se incorporarán a un conjunto de datos público (dataset) que permitirá a otros investigadores desarrollar algoritmos relacionados.

“Queremos que el dataset sea lo más diverso posible en lo que respecta a los escenarios capturados, como rurales, urbanos, autopistas, etc.; que incluya todo tipo de vehículos, especialmente los más vulnerables como bicicletas o patinetes, y que también capte datos en condiciones meteorológicas reales y entornos realistas en los que las condiciones no siempre son favorables para todos los sensores“, ha afirmado Santiago Royo, director del CD6.